从1985年与三位探险勇士完成“环球徒步挑战”开始，徐海鹏的探险梦想逐步扩大，2000年担任“寻找成吉思汗远征队”活动总监，花两年完成挑战。在筹划过程中，徐海鹏同时有了以完全仿古帆船挑战当年郑和航海路线的想法。

　　依造徐海鹏的计划，探险队今年10月将完全依造当年郑和的路线，花两年航行2.39万海里，途经20多个国家40多个港口，由广东一路航行远达东非。

 徐海鹏的“郑和一号”等待十月出航。

　　各式各样现代帆船的环球挑战不算什么，但要依靠风力以仿古帆船进行挑战，难度可以想见。光是研究古籍找出郑和当年的船型，寻找还能以古法建造古帆船的老师傅，徐海鹏就吃足苦头，一路从中国台湾找到越南，再由大陆东北由北往南找到广州，两岸往返40次以上。皇天不负苦心人，徐海鹏最后终于在海南岛的三亚市，找到了会造古帆船的老师傅。

　　老师傅们花了两年时间，一刀一斧，一针一线地完成了古帆船的船体和风帆，这艘以当年郑和大船队中最小型船舰“小八橹”为蓝图建造，船长15.8米，宽4米，总吨位接近20吨的“郑和一号”终于完成。