自行车运动起源于欧洲，分为公路赛、场地赛和越野赛三大类。

　　在首届亚运会比赛中，自行车是六个项目之一，虽然在1954年第二届亚运会上被取消，但四年后的东京亚运会，自行车比赛重新出现在这项亚洲综合运动会之中。

　　本届多哈亚运会自行车比赛将于12月3日至14日举行，设项为：男子方面，争先赛、1公里个人追逐赛、4公里个人追逐赛、4公里团队追逐赛、40公里领先计分赛、竞轮、奥林匹克竞速赛、麦迪逊赛、个人公路赛、个人公路追逐赛、登山车越野赛、下坡竞速赛；女子方面，争先赛、500米个人追逐赛、3公里个人追逐赛、24公里领先计分赛、个人公路赛、个人公路追逐赛、登山车越野赛、下坡竞速赛。

　　中国自行车在亚洲处于领先位置，尤其是女子项目更是处于霸主地位。在2004年雅典奥运会上，中国代表团唯一一枚奖牌--银牌，就是江永华在女子500米计时赛中夺得的。上届亚运会中国夺得六金，与韩国平分秋色，不过中国女将拿下5枚，足以证明实力非凡。中国男子虽然仅有一金入账，但整体水平也是呈现上升势头。